{"id":21986,"date":"2025-06-24T23:32:17","date_gmt":"2025-06-24T21:32:17","guid":{"rendered":"https:\/\/nerdiy.de\/?post_type=product&p=21986"},"modified":"2025-06-27T00:28:46","modified_gmt":"2025-06-26T22:28:46","slug":"sunchronizer-d1-dual-axis-solartracker-fuer-azimut-und-elevation-achse-3d-druckbar-stl-dateien","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/nerdiy.de\/en\/product-2\/sunchronizer-d1-dual-axis-solartracker-fuer-azimut-und-elevation-achse-3d-druckbar-stl-dateien\/","title":{"rendered":"Sunchronizer D1 – Dual Axis Solartracker f\u00fcr Azimut und Elevation-Achse – 3D Druckbar – STL Dateien"},"content":{"rendered":"

Seit ich begonnen habe, mit kleinen Photovoltaikanlagen zu arbeiten, suche ich nach M\u00f6glichkeiten, den Energieertrag dieser oft zwei bis vier Solarmodule zu steigern.<\/p>\r\n

Der \u201eSunchronizer D1\u201c Dual-Achs-Tracker ist ein Solarmodulhalter, mit dem \u201eStandard\u201c-400W-Module der Sonne automatisch auf der H\u00f6hen- und Azimutachse nachgef\u00fchrt werden k\u00f6nnen. Wie bei vielen Projekten auf Nerdiy.de bestehen die ben\u00f6tigten Bauteile gr\u00f6\u00dftenteils aus 3D-gedruckten Teilen und Standard-Metallkomponenten.<\/p>\r\n

Der Sunchronizer D1 ist der Nachfolger des Sunchronizer S1<\/strong><\/em><\/a>.<\/p>\r\n

Mit den in diesem Angebot enthaltenen Bauteilen sollte letztlich jeder in der Lage sein, einen eigenen Solar-Tracker f\u00fcr seine Solarmodule zu bauen.<\/p>\r\n

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Electronics<\/strong><\/p>\r\n

Um die verschiedenen Sensoren und Aktoren auszulesen und zu steuern, habe ich eine Platine entworfen, die die ben\u00f6tigten Elektronikmodule enth\u00e4lt. Das Herzst\u00fcck der Elektronik bildet ein ESP32. Nat\u00fcrlich ist es auch m\u00f6glich diese Elektronik ohne die Platine aufzubauen oder eine eigene Schaltung zu entwickeln.<\/p>\r\n

Die Suchronizer-Firmware f\u00fcr den ESP32 basiert auf ESPHome und l\u00e4sst sich dadurch einfach in HomeAssistant oder viele andere SmartHome-Systeme integrieren.<\/p>\r\n

Der Sunchronizer kann auch unabh\u00e4ngig von einer Verbindung zu anderen Systemen genutzt werden. So kann die Position z.\u202fB. \u00fcber einen GPS-Empf\u00e4nger automatisch ermittelt werden, wodurch auch die aktuelle Uhrzeit bekannt ist. In diesem Fall ist f\u00fcr den reinen Betrieb des Sunchronizers keine Netzwerkverbindung notwendig.<\/p>\r\n

Auf Basis der ermittelten Daten (und der kontinuierlich gemessenen Ausrichtung (Kompassrichtung) des Sunchronizers) werden dann die optimalen Winkel f\u00fcr H\u00f6he und Azimut berechnet und eingestellt. Damit diese korrekt gesetzt werden k\u00f6nnen, wird der H\u00f6henwinkel des Solarmoduls mit einem Beschleunigungssensor gemessen und bei Bedarf nachgeregelt. Der Azimutwinkel wird mithilfe eines integrierten Drei-Achsen-Magnetometers (Kompassmodul) gemessen.<\/p>\r\n

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Nachf\u00fchrung der H\u00f6henachse<\/strong><\/p>\r\n

Die H\u00f6henachse wird mit einem 6000N-Linearantrieb gesteuert. Der absolute H\u00f6henwinkel wird mit einem BMI160-Drei-Achsen-IMU gemessen.<\/p>\r\n

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Nachf\u00fchrung der Azimutachse<\/strong><\/p>\r\n

Die Azimutachse wird \u00fcber ein 3D-druckbares Schneckengetriebe und einen Getriebemotor gesteuert. Der absolute Azimutwinkel wird mit einem MMC5603-Drei-Achsen-Magnetometer gemessen.<\/p>\r\n

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\u00dcbersicht der Steuermodule<\/strong><\/p>\r\n

Die folgende Modul\u00fcbersicht zeigt das Zusammenspiel der verschiedenen Sensoren und Aktoren.<\/p>\r\n

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The advantages of a solar tracker at a glance:<\/strong><\/p>\r\n

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  1. Maximized energy harvest:<\/strong> Thanks to the precise alignment of your solar module, you won't miss any sunrays and thus increase your energy harvest.<\/li>\r\n
  2. Increased efficiency:<\/strong> The Sunchronizer continuously optimizes the angle of your solar panel to ensure that it is always at the optimum angle to the sun, resulting in improved performance.<\/li>\r\n
  3. Space-saving solution:<\/strong> Thanks to its compact design, the Sunchronizer takes up very little space and can be easily integrated into almost any environment, whether in your garden or on a flat or pitched roof.<\/li>\r\n
  4. Sustainability:<\/strong> Use the inexhaustible energy of the sun and reduce your dependence on traditional energy sources. With the Sunchronizer, you are not only investing in your own future, but also in the future of our planet.<\/li>\r\n<\/ol>\r\n