{"id":946,"date":"2018-08-06T21:06:34","date_gmt":"2018-08-06T19:06:34","guid":{"rendered":"https:\/\/www.nerdiy.de\/?p=946"},"modified":"2020-05-02T12:08:02","modified_gmt":"2020-05-02T10:08:02","slug":"ardunio-l-interface-serie","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nerdiy.de\/fr\/ardunio-l-interface-serie\/","title":{"rendered":"HowTo\u00a0: Ardunio - Utiliser le port s\u00e9rie"},"content":{"rendered":"

Chaque carte Arduino est normalement programm\u00e9e via l'interface s\u00e9rie.
\nMais non seulement le code du programme peut \u00eatre transf\u00e9r\u00e9 sur l'Arduino. Vous pouvez \u00e9galement envoyer des commandes de contr\u00f4le \u00e0 l'Arduino ou recevoir des valeurs de l'Arduino.<\/p>\n

Comment cela fonctionne et quelles options vous avez, je d\u00e9cris dans l'article suivant.<\/p>\n

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Consignes de s\u00e9curit\u00e9 <\/span><\/h2>\r\n

Je sais que les notes suivantes sont toujours un peu ennuyeuses et semblent inutiles. Malheureusement, de nombreuses personnes qui savaient "mieux" ont perdu des yeux, des doigts ou d'autres choses \u00e0 cause d'une n\u00e9gligence ou se sont bless\u00e9es. La perte de donn\u00e9es est presque n\u00e9gligeable en comparaison, mais m\u00eame celles-ci peuvent \u00eatre vraiment ennuyeuses. Par cons\u00e9quent, veuillez prendre cinq minutes pour lire les consignes de s\u00e9curit\u00e9. Parce que m\u00eame le projet le plus cool ne vaut pas une blessure ou d'autres probl\u00e8mes.<\/span>
https:\/\/www.nerdiy.de\/sicherheitshinweise\/<\/span><\/a><\/em><\/strong><\/p>\r\n

Liens d'affiliation\/publicitaires<\/h2>\r\n

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Pr\u00e9parer l'interface s\u00e9rie<\/h2>\n

Pour utiliser l'interface s\u00e9rie dans votre programme, vous devez l'initialiser.
\nCela se fait en mettant la fonction dans la fonction "setup()"<\/p>\n

Serial.begin(115200);<\/pre>\n
appels. Le nombre "115200" repr\u00e9sente le d\u00e9bit en bauds - c'est-\u00e0-dire la vitesse - \u00e0 laquelle les symboles (et non les bits ou les octets) sont transmis via l'interface s\u00e9rie. Vous devez faire en sorte que cette vitesse d\u00e9pende de la "qualit\u00e9" de la ligne de connexion.<\/p>\n
Par exemple, si vous avez un c\u00e2ble blind\u00e9 et tr\u00e8s court, la vitesse peut \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e tr\u00e8s haut.
\nDans le cas de c\u00e2bles non blind\u00e9s et\/ou tr\u00e8s longs, cette vitesse ne doit pas \u00eatre choisie aussi \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n
Les d\u00e9bits en bauds courants sont, par exemple, les valeurs suivantes\u00a0:<\/p>\n
50\r\n110\r\n150\r\n300\r\n1200\r\n2400\r\n4800\r\n9600\r\n19200\r\n38400\r\n57600\r\n115200\r\n230400\r\n460800\r\n500000<\/pre>\n
Quelle que soit la vitesse que vous d\u00e9finissez, cette valeur doit \u00e9galement \u00eatre d\u00e9finie dans le "moniteur s\u00e9rie" - c'est-\u00e0-dire l'autre partenaire de communication de la communication s\u00e9rie. Ce n'est qu'alors que les caract\u00e8res seront re\u00e7us et envoy\u00e9s correctement. Vous en apprendrez plus \u00e0 ce sujet au cours du texte.<\/p>\n
Si vous ne savez pas quel d\u00e9bit en bauds utiliser, je recommande des valeurs comprises entre 9600 bauds et 115200 bauds. Ces valeurs et les valeurs interm\u00e9diaires sont \u00e9galement les valeurs habituelles pour de nombreux produits finis tels que les capteurs et les actionneurs.<\/p>\n
\n
Envoyer des donn\u00e9es de la carte Arduino \u00e0 l'ordinateur connect\u00e9<\/h2>\n
Afin de pouvoir envoyer des donn\u00e9es de votre carte Arduino vers l'ordinateur connect\u00e9, vous devez appeler la fonction suivante.<\/p>\n
Cela envoie le texte "Hello world!", y compris les sauts de ligne, \u00e0 l'ordinateur.<\/p>\n
Serial.println("Bonjour le monde !");<\/pre>\n
Vous pouvez essayer le code suivant comme exemple.<\/p>\n
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.println("Hello world!"); retard(1000); }<\/pre>\n
\"\"<\/a>
Cela vous donnera la sortie affich\u00e9e. Apr\u00e8s chaque "Hello world!", un passage \u00e0 la ligne suivante est effectu\u00e9 automatiquement.<\/figcaption><\/figure>\n
Dans la combinaison suivante, la fonction envoie le texte "Hello world!" \u00e0 l'ordinateur sans saut de ligne.<\/p>\n
Serial.print("Bonjour le monde!");<\/pre>\n
Il y a un autre exemple de cela.<\/p>\n
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { Serial.print("Hello world!"); retard(1000); }<\/pre>\n
\"\"<\/a>
Puisqu'il n'y a pas de saut de ligne apr\u00e8s "Hello world!", une longue ligne est cr\u00e9\u00e9e \u00e0 partir de plusieurs sections "Hello world!".<\/figcaption><\/figure>\n
Si vous souhaitez envoyer des valeurs de variables - dans ce cas la valeur de la variable "funny_variable" - vous pouvez le faire comme suit :<\/p>\n
uint8_t dr\u00f4le_variable=5\u00a0; Serial.println(String(dr\u00f4le_variable));<\/pre>\n
A titre d'exemple, le tout ressemble \u00e0 nouveau \u00e0 ceci.<\/p>\n
void setup() { Serial.begin(115200); } void loop() { uint8_t funny_variable=5; Serial.println(String(dr\u00f4le_variable)); retard(1000); }<\/pre>\n
\"\"<\/a>
La valeur (5) de la variable est sortie avec un saut de ligne.<\/figcaption><\/figure>\n
L'envoi d'un saut de ligne signifie qu'en plus du contenu r\u00e9el du message, un caract\u00e8re de contr\u00f4le est \u00e9galement envoy\u00e9 qui signale au destinataire de passer \u00e0 la ligne suivante.<\/p>\n
\n
Utiliser le moniteur s\u00e9rie<\/h2>\n
Le moniteur s\u00e9rie est le pendant de la carte Arduino. C'est le programme qui re\u00e7oit les donn\u00e9es sur l'ordinateur et les rend lisibles pour vous.
\nVous pouvez le trouver dans le cadre de l'IDE Arduino sous l'\u00e9l\u00e9ment de menu "Outils\/Serial Monitor". Des outils comme ce "moniteur s\u00e9rie" sont \u00e9galement appel\u00e9s programmes de terminal. Le programme est \u00e9galement une bonne alternative au "moniteur s\u00e9rie" de l'IDE Arduino HTERM.<\/a><\/strong><\/em><\/p>\n
\"\"<\/a>
La terminaison de ligne et le d\u00e9bit en bauds peuvent \u00eatre d\u00e9finis dans la fen\u00eatre du moniteur s\u00e9rie. En cliquant sur "Supprimer la sortie", vous pouvez \u00e9galement supprimer le contenu de la fen\u00eatre de sortie.<\/figcaption><\/figure>\n
Le d\u00e9bit en bauds peut \u00eatre d\u00e9fini dans la fen\u00eatre du moniteur s\u00e9rie. La m\u00eame valeur doit \u00eatre d\u00e9finie ici que celle pr\u00e9c\u00e9demment d\u00e9finie dans le code de programme.
\nAvez-vous les gars avec la commande<\/p>\n
Serial.begin(115200);<\/pre>\n
c'est-\u00e0-dire qu'un d\u00e9bit en bauds de 115200 bauds est d\u00e9fini, vous devez \u00e9galement d\u00e9finir un d\u00e9bit en bauds de 115200 bauds dans le moniteur s\u00e9rie.<\/p>\n
En plus du d\u00e9bit en bauds, la terminaison de ligne peut \u00e9galement \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e. Vous n'avez besoin de ce param\u00e8tre que si vous souhaitez envoyer des donn\u00e9es de l'ordinateur \u00e0 l'Arduino.<\/p>\n
Ici, vous pouvez d\u00e9finir le caract\u00e8re qui est automatiquement ajout\u00e9 et envoy\u00e9 apr\u00e8s chaque envoi d'une valeur.<\/p>\n
Vous pouvez tr\u00e8s bien l'utiliser dans votre code, par exemple, pour reconna\u00eetre sur l'Arduino si la transmission d'une commande ou d'une valeur est termin\u00e9e.<\/p>\n
Ceci est expliqu\u00e9 en d\u00e9tail dans la section "Envoi de commandes et de param\u00e8tres \u00e0 l'Arduino".<\/p>\n
\n
Utiliser un traceur s\u00e9rie<\/h2>\n
Le traceur s\u00e9rie est un outil avec lequel vous pouvez afficher des valeurs num\u00e9riques (par exemple des valeurs mesur\u00e9es) directement sur l'ordinateur sous forme de progression chronologique. Pour ce faire, vous devez programmer l'Arduino pour envoyer les valeurs num\u00e9riques \u00e0 l'ordinateur.
\nCela peut \u00eatre fait, par exemple, avec la commande :<\/p>\n
Serial.println(VariableWithAReading);<\/pre>\n
La variable "VariableWithOneMeasurementValue" doit bien s\u00fbr contenir votre valeur de mesure sous forme de nombre.
\nVous devez ensuite d\u00e9marrer le traceur s\u00e9rie sur l'ordinateur. Vous pouvez le trouver sous "Outils\/Serial Plotter".<\/p>\n
Un exemple simple qui g\u00e9n\u00e8re une courbe sinuso\u00efdale sur le traceur s\u00e9rie est le suivant. Essayez simplement le code. Il devrait fonctionner sur n'importe quel Arduino. N'oubliez pas de r\u00e9gler votre "traceur s\u00e9rie" sur 115200 bauds.<\/p>\n
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HowTo\u00a0: Ardunio - Utiliser le port s\u00e9rie<\/a><\/blockquote>