https://nerdiy.de/de_de/howto-espeasy-vl53l0x-vl53l1x-distanzsensor-an-den-esp8266-esp32-anschliessen-und-auslesen/
HowTo: ESPEasy - VL53L0X / VL53L1X Distanzsensor an den ESP8266 / ESP32 anschließen und auslesen