HowTo: WinDIY - assembler l'actionneur de pas

Un composant destiné à rendre WinDIY plus sûr est l'actionneur de pitch.

Cela permet de modifier l'angle d'attaque de l'aile via une tige de poussée. En cas d'urgence (par exemple si la vitesse est trop élevée), l'angle d'attaque peut être modifié afin que le vent ne puisse plus transférer suffisamment d'énergie aux pales.

La vitesse peut être efficacement réduite de cette manière, en particulier par vent fort.

La structure de l'actionneur de pas est décrite dans l'article suivant.


Consignes de sécurité

Je sais que les notes suivantes sont toujours un peu ennuyeuses et semblent inutiles. Malheureusement, de nombreuses personnes qui savaient "mieux" ont perdu des yeux, des doigts ou d'autres choses à cause d'une négligence ou se sont blessées. La perte de données est presque négligeable en comparaison, mais même celles-ci peuvent être vraiment ennuyeuses. Par conséquent, veuillez prendre cinq minutes pour lire les consignes de sécurité. Parce que même le projet le plus cool ne vaut pas une blessure ou d'autres problèmes.
https://www.nerdiy.de/sicherheitshinweise/

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Conditions préalables

Articles utiles :
En plus des pièces et des outils, tout ce dont vous avez besoin pour assembler l'actionneur de pas est de la patience et quelques compétences simples. Pour obtenir des conseils sur chaque étape, consultez les articles suivants :
Mécanique – filetage intérieur coupé

Outils nécessaires :

pistolet à colle chaude
Imprimante 3D
clé Allen
fer à souder
souder

Matériaux nécessaires:

Dans la liste ci-dessous, vous trouverez toutes les pièces dont vous avez besoin pour mettre en œuvre cet article.

1xmontageV
1xpitchControllBase
1xgearPetit
1xarbre
1xécrouCouvercle
4xVis à tête fraisée M3x50
6xVis à tête fraisée M3x25
2xVis à tête fraisée M3x16
15xM3 mère
2xVis sans tête M3
1xRoulement à billes 603ZZ
1xRoulement à billes 606ZZ
1xÉcrou M6
3xVis à tête cylindrique M3x40
1xMotoréducteur 3-6V
environ 10cmgaine thermorétractable
environ 1mcâble (différentes couleurs)
1xB103 B10K Ohm Potentiomètre 10K 75mm SC6080GH

Les pièces nécessaires

Dans l'image, vous pouvez voir les pièces nécessaires.

Vous pouvez trouver les pièces en plastique présentées dans le Nerdiy GitHub. Ici: https://github.com/Nerdiyde/WinDIY/tree/master/pitch-actuator

J'ai imprimé les pièces avec les paramètres suivants.

  • Périmètre : 5
  • Remplissage : 30%

Les vis doivent de préférence être en acier inoxydable afin qu'elles ne rouillent pas à cause de l'humidité.


Préparation des composants individuels

Avant de pouvoir commencer à assembler l'ensemble de l'actionneur de pas, vous devez d'abord pré-assembler quelques composants plus petits. Par exemple la roue motrice et son support.

La roue motrice est supportée d'un côté par un roulement à billes 603ZZ. De l'autre côté, il est monté sur l'axe moteur du moteur d'entraînement.

Vous avez d'abord besoin des pièces montrées dans l'image.

Insérez ensuite le roulement à billes dans l'évidement approprié à l'avant de l'engrenage, comme illustré.

Assurez-vous que l'engrenage est aussi de niveau que possible dans le renfoncement.

Vu de côté, le roulement à billes doit à peine dépasser de l'engrenage.

Afin de pouvoir fixer ultérieurement la roue dentée à l'axe du moteur, vous devez maintenant visser les deux vis sans tête comme indiqué.

Vous devrez peut-être d'abord taper un fil dans les trous. La procédure à suivre est décrite dans l'article suivant : HowTo : Mécanique – couper les filetages internes

Vu d'en haut, ça devrait ressembler à ça.

Assurez-vous de visser les vis comme indiqué (pas trop loin).

Maintenant, le porte-engrenages est préparé. Vous aurez besoin des pièces indiquées pour cela.

Installez la vis dans le support de transmission comme illustré.

Vous pouvez ensuite visser l'écrou de l'autre côté.

Gros plan de l'écrou vissé.

Pour un premier test, vous pouvez visser complètement la vis.

Autre avis.

Plus tard, vous devrez à nouveau desserrer la vis pour insérer l'engrenage.


Assemblage des pièces préparées

Vous pouvez maintenant commencer par l'assemblage proprement dit.

Pour l'assemblage final, vous avez maintenant besoin des composants précédemment préparés et des pièces restantes illustrées.

Vous devez d'abord insérer les écrous M3 dans la base de l'actionneur de pas comme indiqué.

Vue rapprochée de l'écrou M3 en place.

Une autre vue rapprochée de l'écrou M3 en place.

Une autre vue rapprochée de l'écrou M3 en place.

Ensuite, vous devez insérer les vis M3 dans le support d'engrenage comme indiqué.


Jusqu'à ce qu'ils regardent par le support de transmission du côté opposé.

Vous pouvez ensuite insérer le support d'engrenage dans la base de l'actionneur de pas comme indiqué...

... Et boulonnez-le avec les écrous M3 préalablement insérés.

Une autre vue des raccords vissés.

Une fois terminé, cela devrait ressembler à ceci.

Vous devez maintenant insérer l'équipement préalablement préparé dans le support.

Pour ce faire, vous devrez peut-être à nouveau desserrer la vis du support d'engrenage.

L'engrenage peut maintenant être inséré dans l'évidement comme illustré.

Ensuite, vous pouvez revisser la vis dans le porte-engrenage et donc également dans le trou du roulement à billes dans l'engrenage.

Pour le stockage de l'engrenage de l'autre côté, vous avez maintenant besoin des pièces indiquées.

Insérez d'abord le roulement à billes dans l'évidement de la base, comme illustré.

Le porte-essieu illustré peut alors être remplacé par le roulement à billes ...

... dans l'engrenage.

Autre vue du porte-essieux utilisé.

Vous pouvez ensuite visser le porte-essieu utilisé sur la roue dentée à l'aide des vis sans tête M3 préparées.

Vue supplémentaire.


Installer le motoréducteur

Afin de pouvoir entraîner la roue dentée ultérieurement, un moteur est bien sûr nécessaire. Vous pouvez voir comment cela est installé dans le paragraphe suivant.

Vous avez d'abord besoin des pièces indiquées.

Maintenant, insérez d'abord l'axe du motoréducteur dans le support d'axe.

Le moteur doit alors se brancher sur la base comme indiqué.

Pour qu'il reste en place, vous pouvez maintenant le visser dans la base à l'aide des vis indiquées.

Pour ce faire, insérez les vis dans le carter du moteur aussi loin que possible.

Les vis sont vissées à l'arrière avec les écrous M3 insérés.

Une fois entièrement assemblé, il devrait maintenant ressembler à ceci.

Afin d'avoir un point d'ancrage pour l'arbre pour régler l'angle de pas, vous devez maintenant fixer un écrou M6 dans la base.

Vous aurez besoin des pièces indiquées pour cela.

Tout d'abord, insérez trois écrous M3 dans la base comme indiqué.

L'écrou M6 est ensuite inséré comme indiqué.

Une fois installé, il devrait ressembler à ceci.

Pour que l'écrou M6 ne puisse pas tomber, vous pouvez le fixer avec la plaque illustrée.

Visser la plaque à la base.

Vue de la plaque vissée terminée.


Connexion de l'actionneur de pas à la plaque de base

Afin de pouvoir monter correctement l'actionneur de pas, vous devez toujours le monter sur une plaque de base. Ceci est décrit dans le paragraphe suivant.

Vous aurez besoin des pièces indiquées pour cela.

Insérez maintenant quatre écrous M3 dans la base de l'actionneur de pas, comme illustré.

À l'aide de quatre vis M3, vous pouvez maintenant fixer la plaque de base...

...vis à la base de l'actionneur de pas.

L'ensemble devrait ressembler à ceci une fois vissé.

vue de l'autre côté.


Fixez les lignes et installez la résistance coulissante

Dans cette étape, les câbles sont attachés au moteur et la résistance coulissante - qui peut ensuite être utilisée pour lire la position du pas - est collée.

Sur cette photo les lignes d'alimentation du motoréducteur sont déjà soudées.

Je recommande fortement de fixer les contacts de connexion avec de la colle chaude après la soudure.

Non seulement pour que les contacts soient isolés électriquement. Mais aussi pour protéger les fragiles cosses de contact des contraintes mécaniques dues à la flexion.

Il est maintenant temps de câbler la résistance coulissante.

Comme vous pouvez le voir, celui-ci est déjà câblé.

Vous aurez besoin de trois câbles et de trois morceaux de gaine thermorétractable d'environ 2 cm de long.

Du côté représenté, le contact essuie-glace est relié à un câble.

De l'autre côté, les deux contacts de la résistance sont reliés chacun à une ligne.

Vue rapprochée des contacts de résistance connectés.

Vue rapprochée du contact d'essuie-glace connecté.

Une autre vue.

Vous pouvez toujours obtenir un adaptateur sur le broyeur.

Il suffit de le poser sur la surface métallique du grinder.

Gros plan de l'adaptateur attaché sur la surface métallique de la meuleuse.

Une fois la résistance coulissante câblée, vous pouvez la coller dans le support fourni avec une goutte de colle chaude.

Les lignes doivent sortir du support comme indiqué.

La construction de l'actionneur de pas est maintenant terminée.

Une autre vue.

Une autre vue.


Amusez-vous avec le projet

J'espère que tout a fonctionné comme décrit. Si ce n'est pas le cas ou si vous avez des questions ou des suggestions, faites-le moi savoir dans les commentaires. Je les ajouterai à l'article si nécessaire.
Les idées de nouveaux projets sont toujours les bienvenues. 🙂

PS Beaucoup de ces projets - en particulier les projets matériels - coûtent beaucoup de temps et d'argent. Bien sûr, je le fais parce que j'aime ça, mais si vous pensez que c'est cool que je partage l'information avec vous, je serais heureux d'un petit don au fonds du café. 🙂

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