HowTo : ESPEasy – capteur de niveau avec VL53L0X / VL53L1X

Publié le par

Récemment, je suis tombé sur les capteurs de distance VL53L0X et VL53L1X TOF. Ces capteurs peuvent déterminer des distances avec une précision millimétrique à l'aide d'un laser. Ils ont une portée allant jusqu'à 4 m (VL53L1X9) ou 2 m (VL54L0X). J'ai trouvé les capteurs très intéressants et bien sûr j'en ai commandé quelques-uns tout de suite. J'aime avoir des choses pratiques en stock 🙂

Après leur arrivée et j'ai joué avec eux, j'ai remarqué qu'ils pouvaient également être utilisés pour déterminer le niveau de ma tasse de café. Un test rapide sur l'évier et un autre test sur le baril de pluie ont ensuite montré que cela fonctionnait également avec des liquides clairs. Cela m'a donné la première idée d'utilisation pratique : un capteur de niveau pour le baril de pluie.

L'article suivant décrit ce dont vous avez besoin et comment vous pouvez procéder lors de la construction de votre propre capteur de niveau. 🙂

Consignes de sécurité

Je sais que les notes suivantes sont toujours un peu ennuyeuses et semblent inutiles. Malheureusement, de nombreuses personnes qui savaient "mieux" ont perdu des yeux, des doigts ou d'autres choses à cause d'une négligence ou se sont blessées. La perte de données est presque négligeable en comparaison, mais même celles-ci peuvent être vraiment ennuyeuses. Par conséquent, veuillez prendre cinq minutes pour lire les consignes de sécurité. Parce que même le projet le plus cool ne vaut pas une blessure ou d'autres problèmes.
https://www.nerdiy.de/sicherheitshinweise/

Liens d'affiliation/publicitaires

Les liens vers des boutiques en ligne répertoriés ici sont des liens dits d'affiliation. Si vous cliquez sur un tel lien d'affiliation et effectuez un achat via ce lien, Nerdiy.de recevra une commission de la boutique en ligne ou du fournisseur concerné. Le prix ne change pas pour vous. Si vous effectuez vos achats via ces liens, vous aidez Nerdiy.de à pouvoir proposer d'autres projets utiles à l'avenir. 🙂 

Conditions préalables

Articles utiles :
Avant de commencer cet article, vous devriez avoir traité les bases de la soudure. Vous trouverez des informations à ce sujet dans l'article suivant.

Outil requis :

Dans la liste suivante, vous trouverez tous les outils dont vous avez besoin pour mettre en œuvre cet article.

Matériel requis :

Dans la liste suivante, vous trouverez toutes les pièces dont vous avez besoin pour mettre en œuvre cet article.

Rassemblez les pièces nécessaires

Dans l'image suivante, vous pouvez voir les pièces nécessaires pour construire votre propre capteur de niveau.

Il manque à l'image un câble micro USB et une bande de ruban adhésif auto-adhésif.

Imprimez en 3D les pièces dont vous avez besoin

Téléchargez tous les fichiers STL requis :

Couper les fils dans le boîtier

Utilisez un presse-étoupe pour que le câble USB du bloc d'alimentation puisse également être introduit dans le boîtier de manière étanche. C'est le seul moyen d'empêcher durablement l'eau de pénétrer dans le boîtier au fil du temps.

Afin de pouvoir monter ce presse-étoupe dans le boîtier, un filetage doit d'abord être coupé dans le boîtier. Le filetage interne est également abordé dans l'article Mécanique – filetage intérieur coupé expliqué en détail.

Comme d'habitude, appliquez le robinet aussi droit que possible. Pensez également à faire demi-tour après chaque tour complet pour casser la puce.

Dès que vous avez coupé tout le fil avec le taraud, le tout devrait...

... ressembler à quelque chose comme ça.

Vous pouvez maintenant visser le presse-étoupe dans le filetage fraîchement coupé.

De cette façon, vous déterminerez également rapidement si le fil est complètement coupé ou non.

Si vous avez tenu le taraud droit lors de la coupe du filetage, vous pouvez maintenant également voir que la bague d'étanchéité est pressée uniformément contre le boîtier partout et donc aussi bien étanche.

Vue extérieure.

Vue de l'intérieur.

Préparer le capteur de distance

Il est maintenant temps de préparer l'installation du capteur proprement dit. Celui-ci communique avec le microcontrôleur via le bus I2C et nécessite donc un total de quatre lignes.

Préparez la ligne de connexion en dénudant les extrémités des lignes individuelles de 5 mm et en les étamant avec un peu de soudure.

Vous pouvez ensuite préparer le capteur lui-même en étamant d'abord les contacts « VCC », « GND », « SCL » et « SDA » avec un peu de soudure.

À ce stade, vous pouvez également retirer le film protecteur jaunâtre de la surface du capteur.

Vous pouvez maintenant souder les câbles aux contacts correspondants comme indiqué.

Lorsque tout est entièrement préparé, cela devrait ressembler à ceci.

Connectez le capteur de distance au Wemos D1 Mini

Maintenant, bien sûr, le capteur doit encore être connecté au microcontrôleur.

Pour ce faire, vous devez d'abord préparer à nouveau les contacts. A cet effet, les contacts « 5V », « G », « D2 » et « D1 » sont étamés.

Vous pouvez ensuite souder le câble de connexion préalablement préparé au microcontrôleur.

Le tout doit être prêt à l'emploi...

... ressembler à quelque chose comme ça.

Installer le capteur de distance

L'ensemble composé du microcontrôleur et du capteur doit bien sûr maintenant être intégré dans le boîtier afin qu'il soit étanche.

Pour cela, positionnez les écrous M3 comme indiqué...

… sous le support dans le boîtier.

Les écrous doivent être positionnés de manière à...

... se trouvent exactement sous les trous à travers lesquels les vis seront ensuite insérées.

Vous pouvez maintenant insérer la petite bague d'étanchéité dans l'évidement.

Le capteur est ensuite placé dessus comme indiqué et vissé avec les vis M3x10.

Faites attention à ne pas trop serrer les vis. Car après « ferme », vient « off ». 🙂

Vous pouvez désormais vérifier rapidement que le capteur a également une « vue » claire...

...vers l'extérieur.

Installation du Wemos D1 Mini et du câble USB

Une fois le capteur installé au bon endroit, tous les autres composants doivent être rangés dans le boîtier de manière étanche.

Le capteur devrait maintenant ressembler à ceci. 🙂

La taille du connecteur micro USB est quelque peu critique : il doit être suffisamment petit pour passer à travers l'écrou du presse-étoupe.

Si nécessaire, vous pouvez également traiter la connexion avec une lime afin qu'elle passe à travers l'écrou.

Une fois le connecteur micro USB tiré à travers l'écrou...

...et vous commencez à serrer l'écrou...

...vous remarquerez rapidement qu'il reste encore beaucoup d'espace entre le joint en caoutchouc du presse-étoupe et le câble USB.

C'est clairement trop d'espace pour empêcher l'eau de pénétrer dans le boîtier.

Vous devez donc dévisser à nouveau le presse-étoupe et retirer le câble USB d'environ 2 cm. Enroulez maintenant quelques tours de ruban adhésif auto-obturant autour de la partie du câble qui se trouvait auparavant dans le presse-étoupe.

Vous pouvez donc augmenter le diamètre du câble à l'endroit pertinent...

... et fixez ainsi le câble USB de manière étanche dans le presse-étoupe. Le câble USB doit maintenant également être protégé mécaniquement contre l'arrachement.

Vue de face.

Vous pouvez maintenant faire le reste de l'installation : Avant que le microcontrôleur ne soit rangé dans le boîtier, vous pouvez protéger les contacts du capteur contre les courts-circuits avec de la colle chaude.

Bien sûr, vous pouvez également le faire plus tard - après un premier test - dès que vous êtes sûr que tout fonctionne correctement.

Vous pouvez faire de même avec les contacts du microcontrôleur.

Après cela, le microcontrôleur peut être connecté avec le câble micro USB...

... et inséré dans le boîtier.

Il se peut que vous deviez desserrer à nouveau l'écrou-raccord de la douille à vis. 🙂

Une fois assemblé, il devrait maintenant ressembler à ceci. 🙂

Sceller le boîtier de manière étanche

La presque dernière étape : maintenant que tous les composants sont installés dans le boîtier, vous devez également le sceller de manière étanche.

Votre capteur devrait actuellement être si loin...

… être construit.

À ce stade, vous pouvez bien sûr sauter un chapitre plus loin et programmer d'abord le microcontrôleur. Le boîtier peut également être fermé après la programmation et les premiers tests. 🙂

Quatre écrous M3 sont maintenant nécessaires pour fermer le boîtier.

Placez-les par le bas dans les emplacements de montage désignés dans les coins du boîtier.

Ensuite, retournez le boîtier sans que les écrous ne tombent de leurs emplacements de montage.

Ensuite, vous pouvez insérer la bague d'étanchéité dans le renflement sur le dessus.

Maintenant, placez la plaque de couverture et guidez les vis à travers les trous prévus.

Lors du serrage des vis, vous devez toujours serrer les vis opposées. Par exemple, d'abord en haut à droite, puis en bas à gauche, puis en haut à gauche et enfin en bas à droite.

Les vis doivent être serrées de manière à ce que l'écart entre le boîtier et le couvercle soit le même partout.

Programmation du micrologiciel

En principe, vous disposez de nombreuses options en matière de firmware. Vous pouvez équiper l'ESP8266 installé sur le Wemos D1 Mini de votre propre firmware, mais vous pouvez également utiliser le firmware populaire « Tasmota » ou « ESPEasy ».

Personnellement, je trouve ESPEasy le plus agréable car vous disposez de plus d’options de paramétrage. Pour certains, cependant, cela peut être un argument pour préférer utiliser le firmware Tasmota, qui, à mon avis, dispose de quelques préréglages supplémentaires « fonctionnant simplement ».

Comment lire le capteur VL53L0X avec ESPEasy et le plugin approprié est décrit dans l'article suivant.

suggestion de montage

Voici une petite suggestion d'installation sur la façon dont vous pourriez monter le capteur sur un baril de pluie, par exemple.

Dans tous les cas, vous devez vous assurer que le capteur n'est pas inondé si le récupérateur d'eau déborde. Bien que le capteur soit très bien protégé contre les projections d'eau, il est préférable de ne pas le plonger dans l'eau. 🙂

Par exemple, le capteur peut être installé de manière à ce qu'il repose sur le bord du canon.

Si disponible, vous pouvez également percer un trou dans le couvercle et aligner le capteur avec la surface de l'eau. Une perceuse étagée fonctionne très bien pour cela.

Évaluation dans NodeRed

C'est une chose d'enregistrer le niveau de votre récupérateur d'eau. C'en est une autre de recevoir ces données, de les traiter et, si nécessaire, de les convertir.

Parce que jusqu'à présent, vous n'obtenez qu'une distance par rapport à votre capteur. Ce n'est pas vraiment un volume que vous voulez réellement mesurer. Par conséquent, le niveau d'eau doit encore être converti en un volume. Cela dépend de la forme et des dimensions de votre récupérateur d'eau et n'est pas toujours facile à calculer. Voici donc quelques suggestions et un flow qui prépare le tout visuellement.

Informations Complémentaires

Amusez-vous avec le projet

J'espère que tout a fonctionné comme décrit. Si ce n'est pas le cas ou si vous avez des questions ou des suggestions, faites-le moi savoir dans les commentaires. Je les ajouterai à l'article si nécessaire.
Les idées de nouveaux projets sont toujours les bienvenues. 🙂

PS Beaucoup de ces projets - en particulier les projets matériels - coûtent beaucoup de temps et d'argent. Bien sûr, je le fais parce que j'aime ça, mais si vous pensez que c'est cool que je partage l'information avec vous, je serais heureux d'un petit don au fonds du café. 🙂

Achetez-moi un café sur ko-fi.com       

26 commentaires

  1. Bonjour

    Merci pour le guide réussi!
    Je ne comprends pas tout à fait comment je peux intégrer le capteur VL53L0X dans l'EspEasy.
    Dois-je charger un certain firmware (je n'ai pas encore beaucoup d'expérience)

    Je serais très reconnaissant si vous pouviez m'aider ici.

    Salutations Stefan Allenspach

    Répondre

    1. Bonjour Monsieur Allenspach,
      C'est vrai, je devrais mieux expliquer cette partie dans le manuel. Merci pour l'indice. 🙂
      Jusque-là : Dans cet article (https://nerdiy.de/howto-espeasy-nerdiyspanelmeter-plugin-installieren-und-konfigurieren/#Plugin_konfigurieren) dans le paragraphe « Configurer le plugin », le processus pour l'appareil « Display – Nerdiys-PanelMeter » est expliqué. Cela fonctionne exactement avec le VL53L0X, sauf qu'il faut bien sûr sélectionner l'appareil « VL53L0X ». S'il vous plaît laissez-moi savoir si cela a fonctionné. 🙂
      Cordialement
      Fabien

      Répondre

  2. Bonjour,
    Excellent article et c'est ainsi que j'ai pris conscience pour la première fois de la solution possible avec les capteurs TOF. Une question qui est très importante pour mon réservoir et je n'ai pas d'impression 3D à disposition et je dois me « fabriquer » un boîtier. L'ouverture illustrée est-elle étanche ? Dans mon cas, le réservoir est parfois rempli de 100% et le capteur peut donc recevoir quelques gouttes. Les photos montrent un trou par lequel passe plus que les ouvertures pour la lumière du capteur, donc je pense que de l'eau peut entrer ici ? Est-il possible de fermer cela avec un petit disque ? Ce serait important pour moi et je pense que ce serait une différence cruciale par rapport à la mesure par ultrasons. Actuellement (dans le domaine du bricolage), il n'y a que des étanches avec une distance minimale de 20 cm et quelques problèmes signalés dans les réservoirs. La solution TOF serait donc idéale.
    Cordialement
    Ralph

    Répondre

    1. Bonjour Ralph,
      Merci. 🙂 Ma solution est tout au plus étanche aux éclaboussures. Et seulement d'en haut. Le couvercle doit être assez étanche grâce au joint torique. Mais comme vous l'avez déjà vu correctement, le capteur n'est pas étanche. Malheureusement, je n'ai lu que plus tard que le capteur peut également être installé derrière une vitre. Vous trouverez probablement plus d'informations à ce sujet dans la fiche technique du capteur. 🙂 Quand j'aurai le temps je concevrai une nouvelle version du boîtier. Si vous n'avez pas envie de bricoler : Il existe également des services d'impression en ligne où vous pouvez imprimer les pièces et vous les faire envoyer. 🙂
      Cordialement
      Fabien

      Répondre

  3. Bonjour Fabien,
    Merci beaucoup pour vos commentaires. J'ai maintenant commandé un VL53L0X avec ce capuchon et je pense pouvoir le monter/coller dans quelque chose comme une boîte de jonction AP. Rien contre ton logement, mais pour moi il servirait à un trou creusé dans un réservoir d'eau dans le jardin, que personne ne verrait jamais (comme on dit, les perles avant les porcs...). Lorsque la fonction est remplie, je suis très content. J'utilise également ESPEasy pour mes précédentes histoires ESP8266 et j'aimerais le faire à nouveau ici (les règles seules pour filtrer/calmer un résultat de mesure fluctuant seraient un copier-coller). Comme mon commentateur précédent l'a dit, malheureusement, je ne sais pas tout à fait comment intégrer le plug-in P0133 pour compiler ESPEasy. Votre lien aide, mais l'activation des plugins semble avoir changé en supprimant les marques de commentaires de la structure dans ESPEasy. Je suppose qu'il y a là un fichier d'administration centrale. De plus, P0133 ne semble plus être présent dans la version « MEGA » d'ESPEASY (il se termine en P097). Pour le VL53L0X, je suis toujours optimiste quant à sa sortie d'une manière ou d'une autre si le plugin de la version actuelle fonctionne toujours, mais comment cela fonctionne-t-il pour un VL53L1X ? Intégrer simplement le VL53L1X.h de Polulu dans le projet et adapter le fichier ino en conséquence ?
    Gardez-le passionnant et restez à l'écoute du projet.
    Cordialement
    Ralph

    Répondre

    1. Salut Ralph,
      Oh tout va bien. Je peux tout à fait comprendre. En fin de compte, il s'agit de la fonction fiable et moins de l'optique. 😀
      En ce qui concerne le problème avec le plugin : je suis actuellement encore très occupé à écrire la documentation de WinDIY jusqu'à lundi prochain (informations ici : https://nerdiy.de/news-sommer-2020/). Quand j'aurai fini, je m'en occupe et j'ouvre un dépôt sur GitHub, où je propose tous mes plugins, y compris ESPEasy, configurés en conséquence. Ensuite, vous n'avez plus à effectuer les modifications vous-même et cela devrait fonctionner immédiatement. 🙂
      J'espère que ça va. 🙂
      Cordialement
      Fabien

      Répondre

      1. Bonjour
        Belle description, beau projet.
        J'ai actuellement une mesure par ultrasons, mais elle fonctionne très mal dans le puits (jusqu'à 3,5 mètres de profondeur) (j'ai tout essayé).
        A la recherche d'une alternative, je suis tombé sur le VL53L1X et votre site.
        J'utilise actuellement également ESPEasy avec le capteur à ultrasons, mais comme les enceintes précédentes, je suis plutôt un utilisateur et un programmeur Hoppy et pas tellement un « compilateur de plug-ins ». Si vous pouviez nous aider avec le VL53L1X et l'ESPEasy, je vous serais également très reconnaissant. 🙂
        Salutations
        Erwin

        Répondre

        1. Bonsoir Erwin,
          oui, ce lieu est malheureusement un peu peu documenté. Je viens de regarder et je n'ai pas trouvé d'instructions qui le décrivent. Je vais écrire cela et essayer de créer des instructions dès que possible qui expliquent comment connecter le capteur et configurer le plugin en conséquence.
          Comme petite solution de contournement, j'ai créé un fichier .bin qui peut être programmé sur le Wemos D1 Mini. Le VL53L0X y est déjà intégré. Il suffit de l'activer plus tard (comme d'habitude avec ESPEasy) et de le configurer en conséquence.
          Vous pouvez trouver le fichier bin sur : https://github.com/Nerdiyde/pxlBlck/blob/main/plugin/bin/ESP8266_ESPEasy_incl_pxlBlck_4M.bin
          J'ai résumé les informations sur la façon de programmer ceci sur le Wemos D1 Mini ou ESP8266 ici : https://nerdiy.de/howto-esp8266-mit-dem-esptool-bin-dateien-unter-windows-flashen/

          J'espère que cela aide. Sinon, merci de me le signaler. 🙂
          Cordialement
          Fabien

          Répondre

          1. Bonjour Fabien
            Merci pour votre aide rapide et amicale.
            J'ai commandé quelques VL53L0X et VL53L1X il y a quelques jours.
            Pour la sécurité. Ils auront maintenant besoin d'un peu de temps jusqu'à ce qu'ils arrivent de Chine.
            Ensuite, je testerai votre image avec le VL53L0X. Malheureusement, il n'y a presque rien sur le net concernant le VL53L1X 🙁 Sauf des approches un peu trop hautes pour moi.
            Merci, Cordialement
            Erwin

          2. Bonsoir Erwin,
            compris. Je connais le problème (avec le long délai de livraison). 😀 J'aurai peut-être fini l'article d'ici là. Je vais essayer d'y penser, puis je vous tiens au courant ici également. 🙂
            Cordialement
            Fabien

          3. Bonjour Fabien
            Merci pour votre soutien. Je réessaierai quand j'aurai tout assemblé. Je vais certainement vous faire savoir comment ça se passe. s'il le faut, je te tourmenterai encore. 😉
            Merci, Cordialement
            Erwin

        2. Bonjour Ervin,

          Malheureusement, le LaserSensor d'AliExpress ne m'est jamais parvenu et comme le vôtre, les résultats avec un capteur à ultrasons, entre autres, ne m'ont pas convaincu. Les mesures sont très sujettes aux erreurs et chaque mesure s'écarte l'une de l'autre même si rien ne se passe, ok pas cher et vous pouvez travailler avec des filtres logiciels. Une fois, j'ai commandé une sonde de niveau de remplissage pour environ 20 € et celles-ci sont disponibles en différentes versions (plages de mesure, par exemple 0-5 m). Comme j'utilise déjà un bon morceau de câble, je ne voulais pas utiliser une sonde avec un signal de mesure de tension, mais 4-20mA. Pour le 4-20mA vers 0-3.3V (entrée analogique ESP8266) ainsi que pour l'alimentation 24VDC il existe des modules tout prêts (environ 1€) chez Ali-Express et j'en suis super content. Le logiciel exécute ESPEasy dans la version standard et évalue simplement l'entrée analogique. Salutations Ralph

          Répondre

          1. Bonjour Ralph
            Merci pour votre aimable réponse.
            J'ai lu à ce sujet aussi. Est-ce vraiment si bon/facile ?
            J'ai été rebuté par le fait qu'il faut « calibrer » les valeurs.
            Donc valeur inférieure et supérieure. Du moins c'est ce que j'ai lu quelque part.
            Eh bien, je vais peut-être reprendre le sujet.
            Merci, Cordialement
            Erwin

          2. Bonjour Fabian, bonjour Ralf

            Merci pour toute votre aide et vos idées, j'ai finalement mis de côté la mesure avec le LaserSensor après les premières tentatives et j'ai essayé la variante avec une sonde de niveau. Et je dois dire : SUPER !! L'effort matériel est certes plus important (mais tout à fait gérable), mais il est également facile à configurer dans ESPEASY. Il ne tourne que depuis quelques jours, mais je suis agréablement surpris. La mesure fonctionne sans fluctuations importantes. Dès que j'aurai une longue expérience, je me ferai un plaisir de la partager avec vous.
            @ Ralf comment sont vos expériences jusqu'à présent.?
            @Fabian : Vous devez absolument l'essayer. J'ai suivi ce guide, fonctionne parfaitement. https://forum.iobroker.net/assets/uploads/files/1604243665450-f%C3%BCllstandsmesser-per-pegelsonde.pdf

            Bravo Erwin 🙂

  4. Bonjour Fabien,
    Merci et tout va bien pour moi. Ali-Express tarde à livrer 🙂
    Je pense que votre référentiel est génial et je l'utiliserais, mais je suis également un grand fan de l'explication du principe aux personnes volontaires à l'aide d'un exemple. Avec un peu de chance, les « bien informés » augmentent leur pouvoir et progressent petit à petit et peuvent également aider les autres. Je pense que tu veux aussi faire de nouvelles choses et ne pas simplement expliquer les mêmes choses encore et encore 🙂
    Cordialement
    Ralph

    Répondre

    1. Salut Ralph,
      Oui tu as raison. En fait, ma « devise » est de décrire les choses par petites étapes si nécessaire. 🙂 Dès que j'ai le temps je m'en occupe.
      Cordialement
      Fabien

      Répondre

  5. Salut
    quelqu'un peut-il me dire quel tasmota je dois flasher sur l'esp?
    Malheureusement, le capteur bin ne reconnaît pas le vl53lox, pas même le dernier tasmota bin
    Merci d'avance

    Répondre

  7. Salut,
    Quelqu'un d'autre a-t-il le problème que lorsque le capteur est installé, seules les valeurs inférieures à 30 cm sont affichées, alors qu'il devrait y en avoir plus ? Dès qu'il est agrandi, il affiche la distance correcte.
    Le capteur a en fait une vue dégagée.

    Répondre

    1. Salut, je peux le confirmer. Entre-temps, j'ai découvert que le fait que le capteur soit utilisé à l'intérieur ou à l'extérieur fait une différence. J'ai une configuration expérimentale avec un ordinateur portable et dès que je passe devant la porte, des distances d'environ 40 cm seulement sont enregistrées.

      Répondre

  8. Au revoir

    J'ai le problème qu'aucune valeur ne s'affiche sous Tasmota (12.0.2). Le VL53L0X est connecté à D1 (SCL) et D2 (SDA). Tasmota est également configuré de la même manière (D1 - I2C SCL et D2 - I2C SDA).

    Lorsque j'utilise ESPEasy, tout fonctionne.

    Répondre

    1. Salut Norbert,
      Désolé pour la réponse tardive. J'ai compris votre commentaire. Le problème est probablement que le VL53L0X n'est pas pris en charge par défaut. Vous devrez alors compiler vous-même le firmware après avoir préalablement activé l'option correspondante. 🙂
      Cordialement
      Fabien

      Répondre

  9. Excellentes instructions, je vais certainement les construire aussi. Comme j'ai plusieurs barils de pluie les uns à côté des autres que j'aimerais surveiller : puis-je connecter et lire trois autres VL53L1X (soit un total de 4 par Wemos D1 mini) via les broches D3/D4, D5/D6 et D7/D8 ?

    Répondre

Kommentar hinterlassen

Votre adresse e-mail ne sera pas publiée. Erforderliche Felder sind mit * markiert

Ce site utilise Akismet pour réduire les indésirables. En savoir plus sur comment les données de vos commentaires sont utilisées.