Cómo: WinDIY: ensamblar el actuador de paso

Un componente destinado a hacer que WinDIY sea más seguro es el actuador de paso.

Esto permite cambiar el ángulo de ataque del ala mediante una varilla de empuje. En caso de emergencia (por ejemplo, si la velocidad es demasiado alta), se puede cambiar el ángulo de ataque para que el viento ya no pueda transferir suficiente energía a las palas.

La velocidad se puede reducir efectivamente de esta manera, especialmente con vientos fuertes.

La estructura del actuador de paso se describe en el siguiente artículo.


Instrucciones de seguridad

Sé que las siguientes notas siempre son un poco molestas y parecen innecesarias. Desafortunadamente, muchas personas que sabían "mejor" han perdido ojos, dedos u otras cosas debido a un descuido o se lesionaron. La pérdida de datos es casi insignificante en comparación, pero incluso estos pueden ser realmente molestos. Por lo tanto, tómese cinco minutos para leer las instrucciones de seguridad. Porque incluso el proyecto más genial no vale la pena lesionarse u otros problemas.
https://www.nerdiy.de/sicherheitshinweise/

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Requisitos

Artículos útiles:
Además de las piezas y herramientas, todo lo que necesitas para montar el actuador de paso es paciencia y algunas habilidades sencillas. Puede encontrar consejos sobre los pasos individuales en los siguientes artículos:
Mecánica – rosca interna cortada

Herramientas necesarias:

pistola de silicona
impresora 3d
llave Allen
soldador
soldar

Materiales necesarios:

En la lista a continuación encontrará todas las piezas que necesita para implementar este artículo.

1xmontaje V
1xbase de control de tono
1xengranajePequeño
1xeje
1xtuercaCubierta
4xTornillo avellanado M3x50
6xTornillo avellanado M3x25
2xTornillo avellanado M3x16
15xM3 madre
2xTornillo prisionero M3
1xRodamiento de bolas 603ZZ
1xRodamiento de bolas 606ZZ
1xTuerca M6
3xTornillo de cabeza cilíndrica M3x40
1xmotorreductor 3-6V
unos 10 cmtubo retractil
alrededor de 1 metrocable (diferentes colores)
1xB103 B10K Ohm Potenciómetro 10K 75mm SC6080GH

las partes necesarias

En la imagen puedes ver las piezas necesarias.

Puede encontrar las piezas de plástico que se muestran en Nerdiy GitHub. Aquí: https://github.com/Nerdiyde/WinDIY/tree/master/pitch-actuator

Imprimí las piezas con los siguientes ajustes.

  • Perímetro: 5
  • Relleno: 30%

Los tornillos deben ser preferentemente de acero inoxidable para que no se oxiden por la humedad.


Preparación de los componentes individuales

Antes de que pueda comenzar a ensamblar toda la unidad del actuador de paso, primero debe prefabricar algunos componentes más pequeños. Por ejemplo la rueda motriz y su soporte.

La rueda motriz está soportada por un lado por un rodamiento de bolas 603ZZ. Por otro lado, está montado en el eje del motor del motor de accionamiento.

Primero necesitas las piezas que se muestran en la imagen.

Luego inserte el rodamiento de bolas en el hueco apropiado en la parte delantera del engranaje como se muestra.

Asegúrese de que el engranaje esté lo más nivelado posible en el hueco.

Visto desde un lado, el cojinete de bolas apenas debe sobresalir del engranaje.

Para poder fijar posteriormente el engranaje al eje del motor, ahora deberá atornillar los dos tornillos prisioneros como se muestra.

Es posible que primero tengas que enhebrar los agujeros. Cómo puede hacer esto se describe en el siguiente artículo: HowTo: Mecánica: corte de roscas internas

Visto desde arriba debería verse así.

Asegúrese de atornillar los tornillos como se muestra (no demasiado).

El soporte de transmisión ya está preparado. Para hacer esto necesita las piezas que se muestran.

Inserte el tornillo en el soporte de la transmisión como se muestra.

Luego puedes atornillar la tuerca del otro lado.

Primer plano de la tuerca atornillada.

Para una prueba inicial, puede atornillar completamente el tornillo.

Otra opinión.

Posteriormente tendrás que aflojar nuevamente el tornillo para introducir el engranaje.


Montaje de las piezas preparadas

Ahora puedes comenzar con el montaje real.

Para el montaje final ahora necesita los componentes previamente preparados y las piezas restantes que se muestran.

Primero debe insertar las tuercas M3 en la base del actuador de paso como se muestra.

Vista cercana de la tuerca M3 en su lugar.

Otra vista de primer plano de la tuerca M3 en su lugar.

Otra vista de primer plano de la tuerca M3 en su lugar.

A continuación, debe insertar los tornillos M3 en el soporte de la caja de cambios como se muestra.


Hasta que miren por el lado opuesto del portatransmisiones.

Luego puede insertar el portaengranajes en la base del actuador de paso como se muestra...

... Y atornillarlo con las tuercas M3 previamente introducidas.

Otra vista de las uniones roscadas.

Cuando haya terminado, debería verse así.

Ahora necesitas insertar el equipo previamente preparado en el portaequipajes.

Para hacer esto, es posible que deba aflojar nuevamente el perno del soporte de la caja de cambios.

Ahora se puede insertar el engranaje en el hueco como se muestra.

Luego puede volver a atornillar el tornillo en el soporte del engranaje y, por tanto, en el orificio del rodamiento de bolas del engranaje.

Para guardar el equipo en el otro lado, ahora necesita las piezas que se muestran.

Primero inserte el cojinete de bolas en el hueco de la base como se muestra.

El soporte del eje que se muestra se puede montar entonces a través del rodamiento de bolas...

... en la marcha.

Otra vista del portaejes en su lugar.

A continuación, puede atornillar el soporte del eje insertado al engranaje con los tornillos prisioneros M3 preparados.

Vista adicional.


Instalar motorreductor

Para poder accionar el engranaje posteriormente, por supuesto se necesita un motor. Puedes ver cómo se instala esto en el siguiente párrafo.

Para hacer esto, primero necesitará las piezas que se muestran.

Inserte ahora primero el eje del motorreductor en el soporte del eje.

Luego, el motor debe enchufarse en la base como se muestra.

Para asegurarse de que permanezca en su lugar, ahora puede atornillarlo a la base usando los tornillos que se muestran.

Para ello, introduzca los tornillos en la carcasa del motor hasta el tope.

Los tornillos se atornillan en la parte posterior con las tuercas M3 insertadas.

Cuando esté completamente ensamblado, ahora debería verse así.

Para tener un punto de anclaje para que el eje ajuste el ángulo de paso, ahora debes fijar una tuerca M6 en la base.

Necesitará las piezas que se muestran para esto.

Primero inserte tres tuercas M3 en la base como se muestra.

Luego se inserta la tuerca M6 como se muestra.

Una vez instalado, debería verse así.

Para evitar que la tuerca M6 se caiga, puedes asegurarla con la placa que se muestra.

Atornille la placa a la base.

Vista de la placa atornillada terminada.


Conexión del actuador de paso a la placa base

Para poder montar correctamente el actuador de paso, debe montarlo sobre una placa base. Esto se describe en el siguiente párrafo.

Necesitará las piezas que se muestran para esto.

Ahora inserte cuatro tuercas M3 en la base del actuador de paso como se muestra.

Con la ayuda de cuatro tornillos M3 ya puedes fijar la placa base...

…atorníllelo a la base del actuador de paso.

Todo debería verse así cuando se atornilla.

vista del otro lado.


Adjuntar líneas e instalar resistencia deslizante

En este paso, se conectan los cables al motor y se pega la resistencia deslizante, que luego se puede utilizar para leer la posición de paso.

En esta imagen, los cables de alimentación del motorreductor ya están soldados.

Recomiendo encarecidamente asegurar los contactos de conexión con un poco de pegamento caliente después de soldar.

No sólo para que los contactos estén aislados eléctricamente. Pero también para proteger las frágiles patillas de contacto de la tensión mecánica provocada por la flexión.

Ahora es el momento de cablear la resistencia deslizante.

Como puede ver, este ya está cableado.

Para ello necesitará tres cables y tres trozos de tubo retráctil de aproximadamente dos cm de largo.

En el lado que se muestra, el contacto del limpiaparabrisas está conectado a un cable.

Por otro lado, los dos contactos de la resistencia están cada uno conectado a una línea.

Vista de primer plano de los contactos de la resistencia conectada.

Vista de primer plano del contacto del limpiaparabrisas conectado.

Otra vista.

También puede conectar un adaptador al molinillo.

Simplemente colóquelo sobre la superficie metálica del molinillo.

Vista cercana del adaptador fijado a la superficie metálica de la amoladora.

Después de cablear la resistencia deslizante, puedes pegarla en el soporte provisto con una gota de pegamento caliente.

Las líneas deben salir del soporte como se muestra.

Ahora la construcción del actuador de paso está completa.

Otra vista.

Otra vista.


Diviértete con el proyecto.

Espero que todo te haya funcionado como se describe. Si no es así, o si tiene alguna pregunta o sugerencia, hágamelo saber en los comentarios. Si es necesario, lo añadiré al artículo.
Las ideas para nuevos proyectos siempre son bienvenidas. 🙂

PS Muchos de estos proyectos, especialmente los proyectos de hardware, cuestan mucho tiempo y dinero. Por supuesto que hago esto porque lo disfruto, pero si crees que es genial que comparta la información contigo, me encantaría hacer una pequeña donación al fondo del café. 🙂

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