Un componente destinado a hacer que WinDIY sea más seguro es el actuador de paso.
Esto permite cambiar el ángulo de ataque del ala mediante una varilla de empuje. En caso de emergencia (por ejemplo, si la velocidad es demasiado alta), se puede cambiar el ángulo de ataque para que el viento ya no pueda transferir suficiente energía a las palas.
La velocidad se puede reducir efectivamente de esta manera, especialmente con vientos fuertes.
La estructura del actuador de paso se describe en el siguiente artículo.
Instrucciones de seguridad
Sé que las siguientes notas siempre son un poco molestas y parecen innecesarias. Desafortunadamente, muchas personas que sabían "mejor" han perdido ojos, dedos u otras cosas debido a un descuido o se lesionaron. La pérdida de datos es casi insignificante en comparación, pero incluso estos pueden ser realmente molestos. Por lo tanto, tómese cinco minutos para leer las instrucciones de seguridad. Porque incluso el proyecto más genial no vale la pena lesionarse u otros problemas.
https://www.nerdiy.de/sicherheitshinweise/
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Requisitos
Artículos útiles:
Además de las piezas y herramientas, todo lo que necesitas para montar el actuador de paso es paciencia y algunas habilidades sencillas. Puede encontrar consejos sobre los pasos individuales en los siguientes artículos:
Mecánica – rosca interna cortada
Herramientas necesarias:
pistola de silicona |
impresora 3d |
llave Allen |
soldador |
soldar |
Materiales necesarios:
En la lista a continuación encontrará todas las piezas que necesita para implementar este artículo.
1x | montaje V |
1x | base de control de tono |
1x | engranajePequeño |
1x | eje |
1x | tuercaCubierta |
4x | Tornillo avellanado M3x50 |
6x | Tornillo avellanado M3x25 |
2x | Tornillo avellanado M3x16 |
15x | M3 madre |
2x | Tornillo prisionero M3 |
1x | Rodamiento de bolas 603ZZ |
1x | Rodamiento de bolas 606ZZ |
1x | Tuerca M6 |
3x | Tornillo de cabeza cilíndrica M3x40 |
1x | motorreductor 3-6V |
unos 10 cm | tubo retractil |
alrededor de 1 metro | cable (diferentes colores) |
1x | B103 B10K Ohm Potenciómetro 10K 75mm SC6080GH |
las partes necesarias
Puede encontrar las piezas de plástico que se muestran en Nerdiy GitHub. Aquí: https://github.com/Nerdiyde/WinDIY/tree/master/pitch-actuator
Imprimí las piezas con los siguientes ajustes.
- Perímetro: 5
- Relleno: 30%
Los tornillos deben ser preferentemente de acero inoxidable para que no se oxiden por la humedad.
Preparación de los componentes individuales
Antes de que pueda comenzar a ensamblar toda la unidad del actuador de paso, primero debe prefabricar algunos componentes más pequeños. Por ejemplo la rueda motriz y su soporte.

La rueda motriz está soportada por un lado por un rodamiento de bolas 603ZZ. Por otro lado, está montado en el eje del motor del motor de accionamiento.
Primero necesitas las piezas que se muestran en la imagen.

Luego inserte el rodamiento de bolas en el hueco apropiado en la parte delantera del engranaje como se muestra.

Para poder fijar posteriormente el engranaje al eje del motor, ahora deberá atornillar los dos tornillos prisioneros como se muestra.
Es posible que primero tengas que enhebrar los agujeros. Cómo puede hacer esto se describe en el siguiente artículo: HowTo: Mecánica: corte de roscas internas

Otra opinión.
Posteriormente tendrás que aflojar nuevamente el tornillo para introducir el engranaje.
Montaje de las piezas preparadas
Ahora puedes comenzar con el montaje real.

Para el montaje final ahora necesita los componentes previamente preparados y las piezas restantes que se muestran.

Ahora se puede insertar el engranaje en el hueco como se muestra.
Luego puede volver a atornillar el tornillo en el soporte del engranaje y, por tanto, en el orificio del rodamiento de bolas del engranaje.

A continuación, puede atornillar el soporte del eje insertado al engranaje con los tornillos prisioneros M3 preparados.
Instalar motorreductor
Para poder accionar el engranaje posteriormente, por supuesto se necesita un motor. Puedes ver cómo se instala esto en el siguiente párrafo.

Para asegurarse de que permanezca en su lugar, ahora puede atornillarlo a la base usando los tornillos que se muestran.

Para tener un punto de anclaje para que el eje ajuste el ángulo de paso, ahora debes fijar una tuerca M6 en la base.
Necesitará las piezas que se muestran para esto.
Conexión del actuador de paso a la placa base
Para poder montar correctamente el actuador de paso, debe montarlo sobre una placa base. Esto se describe en el siguiente párrafo.
Adjuntar líneas e instalar resistencia deslizante
En este paso, se conectan los cables al motor y se pega la resistencia deslizante, que luego se puede utilizar para leer la posición de paso.

Recomiendo encarecidamente asegurar los contactos de conexión con un poco de pegamento caliente después de soldar.
No sólo para que los contactos estén aislados eléctricamente. Pero también para proteger las frágiles patillas de contacto de la tensión mecánica provocada por la flexión.

Para ello necesitará tres cables y tres trozos de tubo retráctil de aproximadamente dos cm de largo.
En el lado que se muestra, el contacto del limpiaparabrisas está conectado a un cable.

Después de cablear la resistencia deslizante, puedes pegarla en el soporte provisto con una gota de pegamento caliente.
Diviértete con el proyecto.
Espero que todo te haya funcionado como se describe. Si no es así, o si tiene alguna pregunta o sugerencia, hágamelo saber en los comentarios. Si es necesario, lo añadiré al artículo.
Las ideas para nuevos proyectos siempre son bienvenidas. 🙂
PS Muchos de estos proyectos, especialmente los proyectos de hardware, cuestan mucho tiempo y dinero. Por supuesto que hago esto porque lo disfruto, pero si crees que es genial que comparta la información contigo, me encantaría hacer una pequeña donación al fondo del café. 🙂