Die ArdunioIDE ist – verglichen mit anderen Entwicklungsumgebungen – sehr simpel gehalten. Es gibt nicht viele Sachen die man ein- oder verstellen kann. Dies hat den Vorteil, dass Anfänger oder “Fachfremde” von der Einstellungsvielfalt nicht überfordert werden und man bei der Programmierung und Übertragung nicht soviel falsch machen kann.
Trotzdem lohnt es sich, ein paar Einstellungen genauer anzugucken, denn einige davon können die Arbeit mit der ArduinoIDE weiter vereinfachen.
Ein Paar Tipps und Tricks dazu stelle ich im folgenden Artikel vor.
Requirements
Bevor Ihr mit der Arduino-IDE starten könnt müsst Ihr diese natürlich zuerst installieren. Dies ist als Beispiel in dem Artikel Install programs - an example described.
Required material:
-no-
Required tool:
-no-
Voreinstellungen
Im folgenden sind ein paar der Funktionen der Arduino-IDE beschrieben. Zum Beispiel verstecken sich im Menü der “Voreinstellungen” ein paar nützliche Funktionen.
Die oben angezeigten Einstellungen sind meiner Meinung nach sehr nützlich.
- Die Einstellung von “Editor-Sprache” und “Editor Textgröße” hängt von Eurem eigenem Empfinden ab.
- Bei “Ausführliche Ausgabe während” sollte man den Haken für “Kompilierung” und “Hochladen” aktivieren. Nur so erhält man ausführliche Informationen dazu. Dies erleichtert die Fehlersuche ggf. enorm.
- Demzufolge solltet ihr auch die “Compiler Warnungen” auf “Alle” stellen. Denn auch Compiler-Warnungen helfen euch Programmier- oder Laufzeitfehler zu vermeiden.
- “Zeilennummern anzeigen” solltet Ihr aktivieren. Dadurch werden im Code-Editor die Zeilennummern durchnummeriert. Dies erleichtert die Orientierung in größeren Software-Projekten.
- “Code-Faltung aktivieren” bewirkt, dass Codeteile – die durch eine Klammer eingerahmt sind – ausgeblendet werden können. Dazu klickt Ihr im Code-Editor auf das kleine Plus-Symbol neben deklarierten Funktionen.
- “Code nach dem Hochladen überprüfen” sollte aktiviert werden. Dann wird nach dem programmieren des Mikrocontrollers der darauf programmierte Code nochmal heruntergeladen und mit dem zuvor programmierten Code verglichen. So ist sichergestellt, dass während des Programmiervorgangs kein Übertragungsfehler aufgetreten ist.
- Aktiviert ihr die Funktion “Externen Editor verwenden” so deaktiviert dies den in der ArduinoIDE integrierten Editor. Die Arduino-IDE ist dann nur noch als Programmierwerkzeug zu benutzen.
- “Aggressively cache compiled core” sorgt – sofern aktiviert – dafür, dass euer Code nur dann neu compiliert wird wenn Ihr auch Änderungen an Eurem Code vorgenommen habt. Dies hat zur Folge, dass wiederholte Programmiervorgänge wesentlich schneller ablaufen, weil der Code nicht jedes Mal neu compiliert wird.
- “Beim Start nach Updates suchen” bewirkt, dass die Arduino-IDE bei jedem Start prüft ob eine neue Version vorhanden ist.
- “Sketche beim Speichern auf die neue Dateierweiterung aktualisieren (.pde -> .ino)” ist selbsterklärend und sollte aktiviert werden.
- “Speichern beim Überprüfen und Hochladen” solltet Ihr aktivieren. Dies bewirkt, dass euer Code vor jedem programmier- oder compilier-Vorgang gespeichert wird. Dies hat den Vorteil, dass euer Code gesichert ist und im Falle eines Absturzes – während des Kompilierens – der Arduino-IDE nicht verloren geht.
Zielboard einstellen
Bevor Ihr den von Euch erstellten Code auf euer Arduino-Board übertragen könnt, müsst Ihr das passende Board einstellen. Dies könnt Ihr unter “Werkzeuge” und “Board” einstellen. Verwendet Ihr zum Beispiel einen “Arduino Nano” so müsst Ihr dort auch einen “Arduino Nano” auswählen.
Zielboard-Optionen einstellen
Für manche Zielboards lassen sich neben dem Zielboard selber auch noch weitere Optionen einstellen. Diese findet Ihr unter “Werkzeuge” und dann unterhalb von der Option “Board”. Bei einem “Arduino Pro or Pro Mini” lässt sich so zum Beispiel der verwendete Prozessor einstellen.
Bei einem “Generic ESP8266 Module” noch viele Weitere Optionen einstellen.
Bevor Ihr euren programmierten Code auf euer Board übertragt solltet Ihr immer prüfen, dass die dort eingestellten Optionen korrekt sind.
Programmier-Port einstellen
Arduino Boards werden im Normalfall über die Serielle Schnittstelle programmiert. Dazu müsst Ihr unter “Werkzeuge” und “Port” den korrekten Port einstellen unter dem euer Arduino Board mit dem Computer verbunden ist.
Dabei kann es vorkommen, dass euer Computer dort mehrere Com-Ports listet. Wollt Ihr in diesem Fall herausfinden welcher Com-Port zu Eurem Arduino gehört so solltet Ihr den Ardunio vom Computer trennen, dann die Liste der Com-Ports prüfen, dann den Arduino wieder mit dem Computer verbinden und nachdem der Arduino erkannt wurde, den Com-Port auswählen der nun zur Liste der Com-Ports hinzugefügt wurde.
Was machen setup() und loop()?
Jedes mit der ArduinoIDE erstellte Programm enthält die beiden Funktionen “setup()” und “loop()”.
Diese beiden Funktionen können bei der Programmierung bewusst eingesetzt werden.
Die Funktion “setup()” wird dabei nur einmal nach dem Start des Mikrocontrollers ausgeführt. Dadurch eignet sie sich perfekt um in ihr Sensoren oder ähnliches zu initialisieren.
Danach wird die Funktion “loop()” ausgeführt. Nach jedem Durchlaufen der Funktion wird diese wieder erneut aufgerufen. Die Funktion “loop()” ruft also in einer Endlosschleife die in Ihr enthaltenen Funktionen auf.
Den Seriellen Monitor zum Debuggen nutzen
Der “Serielle Monitor” lässt sich über das Menü “Werkzeuge->Serieller Monitor” starten.
Dieser lässt sich sehr gut nutzen um während des Entwicklungsvorgangs Werte an den Computer zu senden. Außerdem können darüber auch Befehle an den angeschlossenen Arduino gesendet werden.
Wie Ihr die serielle Schnittstelle nutzen könnt ist in dem folgenden Artikel näher beschrieben.
Arduino - The serial interface
Den Seriellen Plotter zur Visualisierung von Daten nutzen
Neben dem seriellen Monitor könnt Ihr auch den seriellen Plotter nutzen um euch Daten vom Arduino Board an den PC senden zu lassen. Dieser ist unter “Werkzeuge” und “Serieller Plotter” zu finden. Im “Seriellen Plotter” werden Zahlenwerte als Zeitverlauf angezeigt. So lassen sich auch Kurven bzw. Zahlenwerte über einen längeren Zeitraum darstellen.
Wie Ihr den seriellen Plotter nutzen könnt ist in dem folgenden Artikel näher beschrieben.
Arduino - The serial interface
Neue Bibliotheken einbinden
Das tolle andere Arduino-IDE ist, dass man Bibliotheken von anderen Entwicklern leicht einbinden und nutzen kann. So könnt Ihr zum Beispiel bei vielen Sensoren und Aktoren bereits auf vorgefertigte Bibliotheken zurückgreifen.
Das Einbinden von Bibliotheken ist in diesem Artikel beschrieben: ArduinoIDE – Eine Bibliothek installieren
Struktur in das Programm bringen mithilfe von Tabs und ausgelagerten Dateien
Sobald Ihr etwas größere Projekte programmiert und demzufolge mehr Code geschrieben habt kann es schnell unübersichtlich werden. Deswegen bietet die Ardunio-IDE die Möglichkeit Codeteile in andere Dateien bzw. Tabs auszugliedern.
Have fun with the project
I hope everything worked as described for you. If not or you have questions or suggestions please let me know in the comments. I will then add this to the article if necessary.
Ideas for new projects are always welcome. 🙂
PS Many of these projects - especially the hardware projects - cost a lot of time and money. Of course I do this because I enjoy it, but if you think it's cool that I share the information with you, I would be happy about a small donation to the coffee fund. 🙂
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